La Touch Bar se ha convertido en una de mis herramientas prácticamente indispensables a la hora de trabajar con mi MacBook Pro.
De hecho, cuando no tengo acceso a la misma porque estoy trabajando con un monitor y teclado externo, tengo que simularla con Alfred Remote (puedes aprender más sobre Alfred en este curso)
El problema es que en alguna ocasión esta Touch Bar se congela, lo cual es bastante frustrante, aunque por suerte hay una buena manera de reiniciarla rápidamente.
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La touch bar no se ejecuta como una aplicación independiente, así que no podrás hacer el clásico Control Alt Suprimir en Mac, para encontrarla y forzar su reinicio, sino que tendrás que buscarla como un proceso en el monitor de actividad.

Icono del monitor de actividad
Este monitor de actividad lo encontrarás dentro de la carpeta de utilidades (la cual se encuentra dentro de la carpeta de Aplicaciones)
Lo más fácil es que utilices Alfred, Spotlight o el Launch Pad para encontrarla rápidamente.
Una vez allí asegúrate que te encuentras dentro de la pestaña CPU.

Sabiendo esto, utiliza el buscador para buscar el proceso (1) de la Touch Bar, que no es otro que TouchBarServer.
Cuando lo tengas, selecciónalo (2), y pulsa el botón de la X (3) del menú de la aplicación.

Esto hará aparecer una pequeña ventana de aviso avisándote de que estás a punto de cerrar dicho proceso.
Solo tienes que pulsar "Forzar salida", y listo

Tu Touch Bar se apagará momentáneamente, y en menos de 1 segundo volverá de nuevo a la vida totalmente funcional.